هل تحية المسجد واجبة؟

السؤال: حديث زيد بن أسلم - كان أصحابُ رسول الله ﷺ يتحدَّثون في المسجد وهم على غير وضوءٍ- ما يُحتجُّ به على أنَّ تحية المسجد ليست واجبةً؟